V družbi opice Škorenjca in nerodnih vrstnikov se najstniška raziskovalka Dora odpravi na nevarno nalogo v džunglo, da bi rešila svoje starše, medtem ko bo šla po sledeh skrivnosti izgubljenega inkovskega mesta zlata.Potem ko je mlada Dora (Isabela Moner) večino svojega življenja s starši raziskovala džunglo, je nič ne more pripraviti na najnevarnejšo pustolovščino njenega življenja: srednjo šolo. Ko njena starša skrivnostno izgineta med iskanjem bajeslovnega mesta, se mora Dora preleviti v čisto pravo pustolovko in se skupaj s sošolci odpraviti v pragozd. Ker je bila po srcu vedno raziskovalka, se med raziskovanjem hitro znajde – in svojo prijateljico opico po imenu Škorenjc, bratranca Diega (Jeff Wahlberg), skrivnostnega prebivalca džungle (Eugenio Derbez) ter skupino najstnikov povede na pravo avanturo, v kateri bo rešila svoja starša (Eva Longoria in Michael Peña) ter odkrila nemogočo skrivnost o izgubljenem mestu zlata.
Dora, a teenage explorer, leads her friends on an adventure to save her parents and solve the mystery behind a lost city of gold.